2024年8月8日至8月12日在南京举行了2024年（第17届）中国大学生计算机设计大赛。经过四天激烈的角逐，我们学子脱颖而出，成功获得大赛的二等奖。

我校郑婧怡、周刘成团队的作品《无人机的动态降落与多传感器融合》荣获大赛二等奖。

项目介绍

《无人机的动态降落与多传感器融合》致力于开发一个基于BEV多传感器融合感知的无人机，能实现自主涨航、自主观测、自主动态降落，专为在多变和挑战性的环境中执行任务及精确降落而设计，达到精准地人机协同。

项目优势

1.环境感知与数据融合技术能够确保无人机即使在变化的光照和天气条件下也能维持高精度和鲁棒性。

2.自主导航与智能路径规划可以实时评估和选择最安全、最有效的降落路径。

3.动态降落技术允许无人机根据相对位置误差动态调整飞行姿态，应对突变的环境因素如风速变化或移动的接收平台。

4.地空协同配送策略则提高了配送任务的灵话性和效率，使无人机适应不同的任务需求和环境条件。

不仅如此，该项目还会对无人机进行全面的测试与性能评估确保系统在各种复杂条件下的稳定运行，十分具有实用性与适应性。系统设计满足了实际应用场景的需求，确保在多样化环境中的实用性和有效性。系统的适应性在不同的应用条件下被持续测试和优化，以满足多样化的使用需求和挑战。这种综合优化的设计思路不仅提升了无人机系统的技术性能，也增强了其在实际操作中的可靠性和灵话性，能够适应更广泛的应用场景和更复杂的环境条件。

Q and A

你们的技术早就有人做过类似的建模和集成工作，你们现在做的意义是什么？与现有的美团无人机、菜鸟和阿波罗无人驾驶车相比，你们的优势在哪里？

答

我们的项目专注于无人机与无人车的自主协同与感知融合，解决了现有系统中常见的局限性。无人机能够在无人车无法进入的区域进行探测，而无人车则提供无人机的运输和能源补给。这种创新模式不仅提高了系统的整体效率和复杂环境中的适应能力，还拓展了应用场景，不仅限于物流配送，还可用于应急救援、环境监测等多个领域。通过自主感知与协同作业，我们的系统能够在更多复杂场景中稳定运行，具备更高的任务完成率。